Posso obrigar o pai do meu filho a conviver com ele

oi sou de Guarulhos e gostaria de saber se Posso obrigar o pai do meu filho a visita ele e ter que conviver com o meu filho ? faz um ano que separamos e dez de entao ele nunca venho ver meu filho por isso gostaria de saber se poço entrar na justiça pra obriga-lo a ver meu filho pois meu filho sofre muito com a falta dele