Posso perder a guarda dos meus filhos de 3 anos e 7 anos?

fui casada há quase dez anos,meu marido me traiu com uma colega do trabalho,me torturou psicologicamente,abandonou casa,mas qdo vinha ver os filhos em casa ficava comigo,para tentar reconquista-lo eu me submetia a ele.passaram 3 meses estava de carro com meus filhos onde vi ele e a mulher descendo numa esquina,ela abriu a porta em cima do meu carro,acabei batendo na porta do carro dele,depois desci e puxei o cabelo dela dizendo que ela era uma destruidora de lar.Agora estou sendo ameaçada pelo pai das crianças que diz q vai tirar meus filhos de mim pq sou louca.faço terapia com psicologo,sou uma pessoa do bem,trabalho e faço de tudo pelos meus filhos,todos dizem que sou uma boa mãe.O que pode acontecer comigo?Eh possivel eu perder mesmo a guarda?Os parentes todos moram no RS,aqui nao tenho ninguém,pq viemos pra cá para acompanha-lo pq ele trabalha no banco do brasil,pretendo voltar para meu estado com meus filhos.