posso processar a prefeitura por batida de carro em faixa de pedestre

gostaria de saber se posso ser indenizado pela prefeitura por um acidente que aconteceu por causa de uma faixa de pedestre, o carro da frente parou com tudo e carro atrás dele também teve que frear bruscamente e eu nao consegui parar acertei o carro da frente e ele bateu no da frente, o ocorrido foi na avenida piracema em alphavile, link para vista do local: https://www.google.com.br/maps/@-23.5090286,-46.8328527,3a,75y,22.33h,65.79t/data=!3m4!1e1!3m2!1s9FIrc3xPWkR1dHxfAWxwQw!2e0?hl=pt-BR