Preciso ajudar minha neta por favor leiam

Boa tarde,gostaria de saber como posso legalmente ajudar minhas 2 neta ,uma tem 10 outra 12 anos, a de 12 sempre foi muito apegada a mim e ao avô e a tia ,a 10 também , a mãe e muito apegada a ela a de (10)Anos, a de 12 anos quer muito vir embora morar com a gente,desde dezembro elas ficaram connosco ate o dia 28/6/2015 .quando os pais passaram em minha casa e disseram que iam comprar sapatos e levaram elas embora sem dizer nada a elas nem pra nós,a menor sofreu, mas nem tanto pq a mãe esta junto e a acolheu com o pai..mais a de 12 anos chegou a ter uma crise de nervo ..chamaram ate uma outra tia pra acalmar ..elas estavam comigo por causa do relacionamento do casal ..minha filha e genro ,mas agora eles fizeram um acordo entre eles dois, que Deus sabe oque é..,mas Minha neta não aceita de forma alguma ficar com eles e nem passar pelo que já passou e novamente esta passando ..esta sem se comunicar com a gente ,pois tiraram o celular e o notebook..portão trancado nem sempre quem bate eles abrem ..\\\'AI eu pergunto como AVÓ desesperada ..já estou doente por falta delas ..oque posso fazer ??