Preciso de ajuda pra salvar minha mãe e meu irmão

Então meu pai e minha mãe estão se separando, eu já sou de maior e cresci minha vida inteira vendo meu pai batendo na minha mãe nos nossos animais de estimação e nos ameaçando, meu irmão ainda de menor presenciou as mesmas coisas e alem de de ele ter tentado tirar meu irmão a força e eu ter de segura-lo ou por muitas vezes gritar por socorro. Meu \\\"pai\\\" nunca trabalhou quem sempre sustentou a gente foi minha mãe e meus avós por parte de mãe alem de nós dois ( eu e meu irmão) termos traumas devido a ver oque ele fazia não temos como provar pois todas as mensagens de ameaça enviadas por ele nunca estão escritas \\\" eu vou te matar\\\" apenas deixa a entender somente uma pessoa que conviveu com ele sabe como é a unica coisa que temos realmente é um pscicologo que falou que meu \\\"pai\\\" é bipolar e precisava de tratamento. O que eu queria perguntar é... tem como burlar ou evitar a guarda compartilhada de algum modo??