Preciso de infomação na area familiar

Bom dia; meu caso é de area familiar, gostaria de saber se é muito demorado o pedido para direito de visita.Pois minha irma faleceu a 2 anos e deixou um filho de 11 anos,onde esta morando com seu pai , que mlai foi presente em sua vida e que hoje, não nos deixa com o direito de visita lo como antes, pegar passear, sendo que desde o nascimento estavamos presente na vida do garoto, e o pai nao. Gostaria de saber como faço nesse caso por gentioleza.Obrigada