Prefeitura cobrou valor do ITBI errado

Comprei um imóvel em meados de 2010 e na ocasião realizei o pagamento de todos os impostos e taxas, de forma que, naquela época a prefeitura me cobrou um valor X referente ao ITBI que foi pago na hora. No entanto, hoje em setembro de 2015 eis que recebo uma Notificação de Cobrança da Prefeitura alegando que na época foi cobrado o valor errado e que agora tenho que comparecer para regularizar a situação e pagar uma taxa de 965,74 referente ao que faltou ser cobrado na época corrigido de juros. A pergunta é se tenho mesmo que pagar, uma vez que há 5 anos atrás eu já paguei essa taxa, porém, a prefeitura alega que eles mesmo erraram o valor da cobrança na época?