Prestaçao de serviço comunitario

Sou de São Paulo, respondo por 2 furtos e eu parei de presta serviço comunitario faz 2 meses e na semana que vem tenho uma audiencia de outro processo, tem perigo de sair preso do forum ou nao ? Não tenho advogado, vou usar os serviços dos advogado do estado que eles indica la no forum mesmo ? Se alguem souber por favor me respondam