Prisao domicliar pode estudar a noite ?

Fui condenado a 5 anos e 4 meses , porem cumpri 1/6 da pena e ganhei o beneficio a prisão domiciliar . Estou precisando estudar a noite , porem tenho que me recolher ate as 20:00 , e o curso é de 19:00 as 22:30 , como faço para conseguir autorização ? Eu mesmo posso fazer o pedido ? Tem um modelo do pedido ? Aguardo a resposta