Prisão injusta, o que devemos fazer.

Boa tarde, meu cunhado foi teve a prisão preventiva hoje por conta de um carro que havia emprestado para dois amigos que assaltaram um supermercado. Porém um dos rapazes que fez o assalto e está preso, começou a chantagea-lo pedindo que comprasse cestas basicas e entregasse a mae dele, do contrario, diria que meu cunhado estava junto no assalto. E como meu cunhado nao cedeu a chantagem, o rapaz cumpriu oq prometeu e hoje ele foi preso, acusado de estar junto no assalto. Gostaria de saber quais alternativas nós temos, pois ele está preso injustamente e vai para o presidio amanhã. Ressalto que existem filmagens que inclusive passaram em um programa de televisao, mostrando o assalto e apenas 2 rapazes que já estão presos.