Prisão sem flagrante e sem mandado pode ocorrer?

Suponhamos que eu esteja andando na rua e avisto um homem cometendo um roubo a uma loja do outro lado da rua. Então, encontro um policial noutro lugar (ele não vê o crime acontecendo) e descrevo o suspeito. O policial avista um homem correndo na rua que possui as características descritas do sujeito. O policial pode prendê-lo por suspeitar ser o criminoso responsável pelo roubo, a partir da minha denúncia? Obrigado!!