Problema de Guarda de Menor e Fins de Semana

Foi estipulado que a avó paternal da minha filha ficaria com a guarda da mesma, por falta de recursos na altura para criar a minha filha, posto apenas em ata que era facilitado as visitas em casa da avó, com aviso e sem interferir nas actividades da menor (escola,actividades...) O que tem vindo a acontecer é que durante as visitas não é facilitado de forma alguma a interacção com a menor, e estou bloqueada a ter sempre a presença e intervenção por parte da avó nas brincadeiras ou actividades que tenho com a menor, também existem comentários e situações que mexem com o meu estado emocional e fazem que após as visitas esteja psicológica e emocionalmente de rastos. Já tinha pedido para me deixar dar um passeio ou passar uma tarde comigo e família maternal para criar laços que dentro da casa não são criados, mas não deixa, e por várias vezes foram arranjadas desculpas para a visita não acontecer. Queria saber como posso e se tenho direito de pedir os fins-de-semana quinzenais ou assim para poder estar com a minha filha fora daquele ambiente fechado e controlado de forma a manipular a relação que eu e a minha filha podemos ter, também para ela saber que tem família da parte maternal que está cá para ela.