problema em retirar um parente de casa emprestada

Boa tarde, Moro em um terreno que foi deixado para mim pelo meu pai que faleceu. Este terreno se encontra em nome do meu pai. Existem três casas neste terreno, na casa da frente mora meu irmão e nos fundos existem duas casas, onde uma é a que eu moro e outra eu emprestei a uma prima que havia se separado do marido e estava desempregada. Há cinco anos ela mora nesta casa e agora estou pedindo pra sair e ela não quer. Gostaria de saber dos meus direitos e se posso entrar com um processo contra ela, já que a mesma não está querendo sair amigavelmente.