Problema em transferência veicular

Vendi meu carro no fim do ano passado e o acordo com o comprador foi o de que ele pagaria 2000 reais mais as multas e ipvas vencidos, porém não fizemos nenhum contrato formal. hoje fiquei sabendo que ele não pagou as dívidas e nem passou o carro para o seu nome e meu nome estará indo para o serasa por inadimplência devido as multas e ipvas atrasados. não consigo achar mais a pessoa para a qual vendi o carro, porém através da ex mulher dele fiquei sabendo q ele repassou meu carro e que o carro circula sem documentação alguma. Gostaria de saber como proceder nessa situação de tenho algum direito sobre o carro... o que devo fazer. Grata pela atenção. Marina Fujii Souza