Problema entre herdeiros antes do inventário

Minha mãe faleceu repentinamente e estamos (eu e meus cinco irmãos) levantando documentos p/ o inventário simplificado (arrolamento). Acontece que, mesmo havendo consenso sobre o que fazer com os imóveis da herança, há um problema de convivência entre 3 irmãos que passaram e viver em um dos imóveis porque uma dessas irmãs é muito instável emocionalmente -- esse problema acontecia quando minha mãe ainda morava lá, ela é agressiva verbal e fisicamente desde a pré-adolescência e já teve todas as chances possíveis de melhorar e procurar ajuda especializada. É possível retira-la do imóvel antes do inventário? Se isso não for conveniente (por levar forçosamente todo o assunto para a esfera judicial, por exemplo), como fazer para mantê-la distante de nós depois da partilha?