Problema familiar, mals tratos a criancas

Bom dia ! Sou de São Paulo, tenho Vinte e dois anos (22), estou com um problema familiar, minha irmã e meu cunhado não cuidam dos filhos,as crianças vivem em condiçoes precarias.Juntos eles tem três filhos, e o mais velho não anda por causa de descuido da mãe,em se recusar a levar a criança ao medico. Gostaria de saber, se em caso de maus tratos, descuido com as crianças,a mãe e o pai perdem a guarda e qual familiar pode consegui-la ?