Bom dia, Lello.
Exatamente, basta você fazer um pedido formal para renunciar ao direito. Mas antes disso, veja bem, vocês, filhos, são os verdadeiros proprietários da empresa. No Brasil, o cônjuge e os descendentes (filhos) são os herdeiros naturais dos bens deixados pelo de cujos. Portanto, mesmo que seu pai tenha doado a empresa para seu tio, ela ainda será de vocês, pois, a lei brasileira não permite a doação de herança. Havendo o falecimento de alguém, seus bens são automaticamente transferidos aos seus herdeiros, um fenômeno jurídico conhecido como efeito Saisine. Agora, se nem isso ele fez, os bens já irão para inventario, com isso, basta vocês irem até o cartório e passarem a empresa para o nome de vocês. No entanto, como você disse que não tem interesse em brigar judicialmente, conserve com seu tio, tente entrar em algum acordo, nem que seja para que vocês recebam uma certa quantia do lucro da empresa. Se mudar de ideia, poderá procurar um advogado para que entre com uma ação. Boa sorte na resolução do caso.
