processo curatela.transferencia de beneficios

meu pai esta doente e acamado mora em sao paulo com meu irmao q e solteiro e com minha mae.eles nao querem ficar com ele.moro rio de janeiro e preciso trazer meu pai p cuidar.preciso transferir a tutela dele p eu receber a aposentadria dele.ele recebe apenas 1 salario minimo e aposentado por invalidez e tem problemas mentais.nao sei como resolver isso tenho urgencia.nao posso pagar os honorarios de um advogado.me pediram 2mil reais