Processo de Busca e Apreensão

Olá, tenho um veículo cujo a um tempo atrás deixei com que atrasasse algumas parcelas do seu financiamento,como consequência foi determinada busca e apreensão do veiculo. Bom, paguei as dívidas,e o processo foi arquivado. Hoje o veículo encontra-se quitado, porém consta uma restrição junto ao Detran, pois o magistrado não tirou a busca e apreensão, pois bem, como devo proceder? O Juiz pode reparar o dano de ofício, ou devo ajuizar alguma ação? Espero que possa me ajudar. Obrigado!