Procuração pode substituir Inventário?

Moro na baixada santista. Meu pai faleceu no dia 29 de julho e tinha um imóvel em Luziânia Goiás com valor em torno de R$80.000,00. Ele era divorciado de minha mãe há mais de 40 anos. Tenho outra irmã. Tenho uma procuração do meu pai permitindo a venda do imóvel. Pergunto: posso vender o imóvel usando a procuração? Em caso negativo, tenho que fazer um inventário? Ou existe outro meio de vender o imóvel e dividir o dinheiro com minha irmã? O inventário, caso obrigatório, pode ser feito aqui? Ou terá que ser feito em Luziânia? Desde já agradeço a ajuda.