Procuração sem a pessoa presente

Preciso de uma procuração, mas minha mãe não poderá assinar por motivos de doença, oque fazer? tem algum jeito de representa-la? Moro em Sorocaba, procuro por uma resposta urgente, alguém q souber, por favor me ajudar, para a transferência de veiculo. a resposta ira me ajudar a saber oque fazer