proibido de ver a filha e pensao

Tenho uma filha de 6 meses, que morou comigo ate os 4 meses. nao estou registrado, os empregos que consigo sao contratos de 30 dias ou semelhantes, e sempre quando tenho ajudo com o que precisa, no momento elas a mae e minha filha estão na minha sogra, nos nao somos casados. Como eu nao tenho um salario fixo de n poder estar ajudando constantemente minha sogra nao quer permitir de eu ir ver minha filha. sendo que minha filha dorme no sofa apertado com a mae, sendo que no comodo em que me encontro tem o berço dela. queria saber como eu prossigo pra ter o direito de ver minha filha, mesmo sendo que nao possuo salario fixo, mas sempre que arrumo dinheiro eu ajudo. minha sogra alega que por ela comprar as coisas para a criança nao acha certo eu ir visata-la eu sou pai quero estar com minha filha ao meu lado, so porque a situação nao esta boa ela nao pode me proibir de ver minha filha sinto muita falta dela.