Protesto indevido (financeira)

Boa tarde! Compramos um carro em 2011 financiado pela Yamoré. Ficamos desempregado e antes que houvesse busca e apreensão entramos em contato c/ a financeira p/ devolver o veículo, havia 4 parcelas em atraso, fomos informados que entregando o veiculo espontaneamente estaríamos isentos do resto do financiamento além da divida. No momento achamos que era a melhor forma de resolver o problema. Porém colocaram o nome do meu esposo em protesto. Uma divida de + $ 7 mil. Tentamos contato por tel pra entender e falaram que era o correto, estavam certos e podíamos negociar a divida, pagando pelo menos 40% do valor total da divida, parcelando as demais. Verifiquei junto ao site JusBrasil diversas ações contra a financeira c/ o mesmo problema, não entendo nada, pois são termos técnicos e não fica claro quem esta certo. O que podemos fazer nesse caso? Estamos a quase 5 anos c/ a vida financeira travada.