quais obrigaçoes legais para com idoso

Eu e meus irmaos(04) fomos abandoados ainda crianças onde a mais velha era eu com 15 anos,pelo meu pai que nos deichou em uma favela num barraco infestado de ratos,com a minha mae,enfim nao nos criou,nao sustentou,nao educou e viveu sua vida como se nao existissimos hoje esta com 82 anos se encontra doente devido complicaçoes de saude ,consegui com muito esforço uma asilo para po-lo pois ele so ganha um salario,eu e meus irmaos nao temos espaço fisico,tempo nem dinheiro para ficarmos com ele,estamos dando toda assistencia que nos e possivel,pois todos trabalham para sobreviver ,porem os meus primos que viveram com ele por todo esse tempo,acham que estamos agindo de ma fe para com ele,e tem causados muitos problemas com o asilo,com calunias defamaçoes e uma serie de outros aborrecimentos,diante de tudo isso gostaria de saber .quais sao as nossas obrigaçoes juridicas para com ele ja que so o que tivemos dele foi o abandono moral sentimental e financeiro,e se sou obrigada a permitir a visita destes sobrinhos ao asilo ja que toda vez que os mesmos vao ate la so trazem transtornos,e pertubaçoes nao so para o meu pai como tambem para os outros internos que la se encontram,e em nada sao responsaveis pelo mesmo,desde ja lhes agradeço e aguardo amsiosa por orientaçao