Quais os direitos que tenho sem trabalhar a carteira assinada?

Boa tarde, Trabalhei em uma empresa durante 6 meses, não trabalhava de carteira assinada, nem recebia um salário mínimo. Ao sair da empresa fui no ministério do trabalho e me passaram todos os valores que teria direito, me dirigi até a empresa, a qual negaram-se a me pagar, alegando que eu não trabalhava de carteira assinada. Quero entrar com uma ação na justiça, mas queria saber como agir, e a exatamente o que tenho direito.