Qual é a solução para esse caso

minha namorada tem 17 anos, ela tem uma péssima relação com a mãe,detentora da guarda, e ela quer vir morar comigo por livre e espontânea vontade, tenho 19 anos de idade e ja trabalho, ela não que ficar nem com a mãe nem com o pai, e nem com os irmãos mais velhos, tem algum jeito de ficarmos juntos dentro da lei , detalhe: a mãe dela não quer pedir emancipação, e não que autorizar casamento, e o pai dela , o mesmo, tem alguma forma dela vir? agradeço humildemente