qual o procedimento para pedido de progreçao de regime

boa noite! meu nome é rosimeyre, moro em bragança paulista e o pai da minha filha esta preso desde abril de 2014 no cdp de sao vicente, ele foi sentenciado a 5 anos e 4 meses de prisao em regime inicial fechado, segundo pesquisa que fiz no livro do codigo penal ele ja deveria estar no regime semi aberto , mas isso ainda nao ocorreu, quero saber como funciona para fazer este pedido, levando em conta que ele é réu primario e esta preso ha 20 meses ja esta quase cumprindo 2/6 da pena e ainda nao teve este beneficio que costa como um direito do detento. se alguem puder me informar como se faz e se eu mesma posso fazer este pedido. desde ja agradeço