Queria pedir a guarda do meu filho. Sou marinheiro e estou separado.

Boa noite. gostaria de saber, por onde começar a pedir a guarda do meu filho que tem 5 anos. Não tenho noção onde ir, para dar início ao processo da guarda! Sei que posso dar entrada na pequenas causas, mas acho que talvez não teria muita chance de ganhar! Gostaria de opções, que devo fazer, se testemunhas ajudariam e as mesmas sendo avó e tia materna e qual maneira seria mais viável para tal.Um abraço.