Quero a Guarda da minha filha gostaria de saber meus direitos

Olá Boa Noite! Meu nome é Leonardo Tavares Fernandes, moro em niterói - RJ, Bom a 3 anos atrás tive um caso com uma menina de 16 anos nois namoramos hoje ela tem 18 e eu tenho 21, nesse tempo nois tivemos uma filha hoje ela tem 1 ano e 9 meses, bom mais gostaria de pegar a guarda da minha filha pois a minha filha vive em estado de miseria na casa da mãe, Ex: a vó por parte de mae tem Sanidade Mental, toma remidos controlados e os remedios vivem espalhados na casa, a casa tem um cadela onde ela urina em varios lugares da casa, a menina anda descalço dentro da urina da cadela, a cozinha da casa é uma podridao acumula 3 ou mais sacolas pretas de lixo, da cozinha para o quarto passa bichos nogentos com larva, tapuro , barata e na casa vivem a vó e a mae da criança e mais 2 irmãs e a criança, o avó vai na casa quando quer, a casa é alugada, as compras para manter a casa sao dadas pela mãe do dono da casa, faço 200,00 de compra para minha filha por quizena, as compras acabam antes do tempo eles comem case tudo e minha filha tem dias que eu apareço la de supresa e o almoço dela muita das vezes é miojo.. Gostaria de saber quais os direitos que tenho ... Peso encarecidamente ajuda..