Quero a guarda da minha filha o que eu faço

Boa noite estou separado a quase 3 anos , nesse relacionamento tive uma filha,tentei mais não dá minha filha é criada sem nenhuma educação já era pra esta na creche sua mãe não tem nenhuma responsabilidade com a menina, não dá vacinas, a casa em que elas moram não tem nenhum tipo de segurança só DEUS pra segurar a casa por que é no barranco, a menina vive resfriada por que sai com ela de madrugada,vive cheia de machucados que se ela cuidasse melhoraria. Estou preste a me casar vivo com minha noiva a 3 anos temos nossa casa tenho condições melhores que a mãe o que faço e quais as minha condições de vencer !!