Quero processar minha antiga empresa

Oi, um amigo me deixou com uma dúvida. Ele processou a empresa que ele trabalhava por problemas semelhantes aos meus, dizendo que mesmo passando o período de 2 anos para alegação contra a empresa. Pode? Eu trabalhei numa empresa gráfica e sai em agosto de 2010, trabalhei quase 1 ano sem carteira assinada em função insalubre e trabalhando aos sábados, domingos e feriados, inclusive de madrugada sende menor de idade, fazia várias funções diferentes na empresa, sendo que quando entrei, era auxiliar de impressão, entreguei carga, lavei chão, trabalhei em outros setores, ajudei a descarregar caminhão de papéis, era por vezes esculachado, pelo sindicato sei que no tipo de máquina que trabalhei, deveriam ter dois auxiliares, só tinha eu, e ajudava em mais 2 máquinas ao mesmo tempo, suprindo de produtos químicos, papel, etc... corria o tempo todo,já cheguei a fazer 18 horas de trabalho com 1 hora de descanso apenas, fiz em um mês 146 horas extras... acho que tenho duas boas testemunhas, que também sofreram de problemas próximos em seus respectivos setores e épocas, mais os dois trabalharam comigo... acabei desistindo do ramo, pois quase entrei em depressão nesse período, e ainda fui tachado de traidor por ter largado da empresa por uma proposta melhor de trabalho... meu amigo falou que alguns juízes aceitam até 5 anos.. só penso agora em processar, porque sou funcionário público, não tenho mais medo de retaliação, pois poderia ainda precisar voltar ao ramo por necessidade financeira... Obrigado