quero saber se eu posso requerer a guarda da minha filha

Eu era casado e tive uma filha e depous de um ano tive outro ai minha esposa deu a menina para a tia ate entao eu estava ciente que ela estava so cuidando para nos mas agora depois de 15 anos minha filha quer morar comigo mas a tia q estava com ela me falou q nao ia altoriza porque a minha ex passou a guarda legal para ela a final eu quero saber se eu posso requerer a guarda dela ?porque a tia quer me processar oque eu devo faser por favor me ajuda desde entao agradeco ...obrigado