Questões de guarda e forma de proibir visita da avó paterna

Boa noite. Meu nome é Vinícius e tenho vinte e seis anos. Moro sozinho em um apartamento que é da minha mãe, atualmente me encontro desempregado. Tenho uma filha de cinco meses e durante uma discussão com minha mãe, ela disse que não tenho nenhum direito sobre a minha própria filha e que ela é quem decide. Nisso, ela me proibiu de entrar na casa dela e agora não posso ver a minha filha. A mãe da criança e eu não somos casados, ela mora com os pais dela e desde a atual discussão, tem evitado que eu fique perto da minha filha mesmo depois de eu dizer o que aconteceu na discussão com minha mãe. Durante a discussão, minha mãe estava com a bebê no colo e mesmo assim gritava comigo e ficava vindo pra cima de mim dizendo pra eu bater nela, o que eu não fiz. Quando eu estava com minha filha no colo, ela ficava batendo no meu peito e continuou dizendo pra eu bater nela. Não vejo minha filha tem quase três dias já e quero saber como eu consigo proibir a minha mãe de ver a bebê e como fazer pra não ser impedido de ficar com minha filha. Por favor, respondam o quanto antes. Obrigado.