Quitação e venda de veiculo, apos proprietario ter falecido

Boa tarde. Minha mãe faleceu há quase dois anos, e tinha um carro em seu nome. Sou de SP, possuo 3 irmãos que moram em Alagoas, que desde o falecimento de minha mãe, não me contataram e nao consegui os contatar mais também (mudaram o telefone). Necessito muito vender esse carro, que esta alienado pelo HSBC, e resta 2000 reais para quitar a divida total. Preciso saber se posso procurar o banco, que agora é o Santander, para regularizar a divida e assim tentar vender o carro. Tenho duvida nisso pois nao sei se o banco pode me oferecer alguma resistencia, visto que minha intenção é regularizar a alienação do carro e tentar procurar meus irmaos para fazer o inventario. Poderiam me ajudar? Obrigado e no aguardo. Fábio