Quitei meu carro, mais o banco que tomar meu carro

Meu problema é um caso de policia, tenho um financiamento junto ao banco Volkswagem no qual eu quitei dia 28/02/2012 mais até esse exato momento não recebi minha Carta de Quitação ou a Baixa no Gravame. Já perdi a conta de quantas vezes já liguei para Banco Volks, enviei diversos emails e nada é um absurdo! Já tentaram diversas vezes tomar meu carro já quitado, até hoje existe um processo de busca e apreensão. Já entrei diversas vezes em contato com a empresa de cobrança do banco a LC Marcon mais não obtive sucesso, eu me sinto totalmente lesado e não sei mais pra onde correr, por esse motivo estou querendo processar o Banco para e gostaria de uma orientação jurídica de como proceder.