Rebaixamento moral pela família, dano a sanidade mental

Tenho 17 anos e a mais de 3 anos sou humilhado pela minha família. Antes eu também era espancado, mas isso parou com uma ação judicial. Eu estudo das 7h as 22h da noite, não tenho nenhum problema, mas eu sempre sou humilhado, expulso de casa principalmente pelos meus pais, e não aguento mais viver nesse ambiente. Eles antigamente atacavam somente a mim, agora atacam pessoas proximas, humilhando elas também. É um caso bem complexo, e eu queria saber o que posso fazer, porque eu não aguento mais viver nessas condições, eu não tenho para onde correr. Eles me humilham frequentemente, só não todo dia porque eu passo pouco tempo em casa, e depois dizem que eu sou louco, me chamam de lixo, dizem que faz um favor de me aturar, entre muitas outras coisas. Eu preciso de ajuda, e a muito tempo não sei o que fazer. É muita coisa absurda que acontece, e eu acho q talvez com a lei eu possa reverter isso, acabar com essas coisas. É muito mais do que só isso que acontece, mas antes de falar tudo eu queria saber o que há de opção pra mim.