Receber pagamento da prefeitura

Boa Tarde. Trabalho com marketing e uma prefeitura, solicitou nossos serviços, para materiais personalizados, tipo camisetas, balões, canetas, toalhinhas, lixeirinhas em fim. Mas não teve empenho pela urgência que o municipio tinha para adquirir os materias. se esperassem os o empenho ou seja a ordem de compra, não daria tempo de entregar o material.eles fizeram toda a campanha conforme queriam com nossos materiais, e não querem nos pagar agora. o que posso fazer? consigo receber? o valor é de 22.000,00