reconhecimento de paternidade a criança já está registrada

tenho um filho fora do meu casamento e a criança em questão foi registrada pelo atual marido da pessoa a qual me relacionei.passados 2 anos e muitas duvidas eu não sei nem por onde começar.atualmente eles estão em processo de separação e eu quero reconhecer a paternidade da criança. minha duvida é a seguinte:tenho direito? mesmo depois de todo esse tempo? como dou entrada nesse processo? eu teria algum problema judicial,por não ter reconhecido antes?