reconhecimento de paternidade afetivo

olá,tenho uma filha de 16 anos,q esta só no meu nome,mas tenho um companheiro q deseja reconhece-la como pai. meu companheiro tem 82 anos,e judicialmente ainda é casado,sem filhos. gostaria de saber se é possivel o reconhecimento. obg moro no rio de janeiro,essa é a primeira vez q procuro saber uma resposta,s obre o caso.