Registro de imóvel pós morte

Bom dia, Sou membro de uma família de 8 irmãos, nossos pais morreram em 2009, o mais velho tem 60 anos e o mais novo 35, quando do falecimento de nossos pais, o advogado contratado não efetuou o registro do imovel conforme combinado e hoje o valor esta muito acima das condições de posse de todos os irmãos, tendo ainda um agravante, os quatro irmãos mais velhos são portadores de doença degenerativa grave, como fazer numa situação destas????