Registro de Paternidade após anos

Olá! Hoje através de exame de DNA com meu consentimento descobri que sou pai, depois de dois anos,sem saber da tal paternidade, acontece que a mãe na época da gravidez não tinha certeza da paternidade, e resolveu registrar por medo a criança no nome do namorado que ela tinha. Hoje sou servidor público e gostaria de dar um melhor futuro para essa criança, quero saber se tenho eu, com a comprovação do DNA, e o fato de descobrir agora que sou o pai da criança, o direito de mudar o registro para o meu nome entrando em acordo com o pai que a registrou sem saber que estava sendo enganado. Minha intenção é o bem da criança, e estou disposto a colaborar com o pai que obtém registro.