reintegracao de posse de terra

Temos a posse da terra dada pelo incra. Porem a 10 anos quem cultiva e a usina pois minha mae passou pra eles extra oficial por um valor inconcideravel. Nos quero saber se podemos tomar de volta o poder das terras sendo que a posse temos no incra. Moramos em recife PE e nos ajudar a saber o nosso direito.