Reintegração de Posse Vizinho dos Fundos

Boa tarde, gostaria de saber sobre o terreno que residimos, meu pai é falecido, a escritura está em nome do meu pai e minha mãe, ela é viva. Tem uma casa nos fundos que o proprietário tem direito, segundo a escritura, de 2,50 metros de servidão de passagem. No entanto ele construiu uma garagem de 3 metros sem autorização dos meus pais, e está utilizando a escada do nosso terreno para ter acesso à sua casa. Depois de discussões meu pai resolver construir uma peça encima dessa garagem dele. Agora estamos querendo regularizar tudo e separar os terrenos. Seria possível solicitar que ele retire essa garagem, então nós retiramos a peça de cima, e que ele utilize o seu espeço de 2,50 para acesso a sua casa, fazendo o correto que está na escritura?