Residencia Particular herança

Gostaria de saber como devo proceder sobre uma situação que meu pai esta vivenciando com um imóvel que pertenceu ao pai dele. Esse imóvel foi invadido por outra pessoa porém o documento foi perdido,e possui débitos de IPTU, gostaria de saber se seria possível meu pai cujo é o herdeiro do mesmo, conseguiria passar o IPTU pro nome dele e conseguir uma segunda via do documento do imóvel e passar pro nome dele a residencia.