restituíção de coisa apreendida negada

Um amigo do meu pai teve seu carro apreendido pela polícia federal,foi feito o pedido de restituíção e foi negado,o carro é financiado,ainda está na quarta prestação,gostaria de saber se a justiça pode pegar um carro,mesmo sendo financiado,e se meu amigo pode entrar novamente com o mesmo pedido,e,caso seja negado novamente ele pode parar de pagar as parcelas do carro?caso ele faça isso o q pode acontecer?além do banco tomar o carro?ele responde algum processo?