retirada de dinheiro da poupança de falecido

Minha avó faleceu e deixou uma conta poupança, temos a senha e o cartão, podemos ir ao caixa eletronico e retirar o dinheiro sem ter problemas posteriores com a justiça ou o banco? Já procurei respostas em vários sites e cada um diz uma coisa, aí não sabemos se podemos fazer esta retirada...