Retorno ao Trabalho após afastamento pelo INSS

Olá meu nome é Marcelo e gostaria de esclarecer uma dúvida. Trabalho numa empresa e fiquei afastado dela durante 5 meses pelo INSS com Síndrome do Panico no qual originou do ambiente de trabalho. Fiz exame para retornar o trabalho e o médico do trabalho atestou como Apto para o trabalho. Ocorre que permanece a insegurança e o pavor decorrente da doença e em razão disto mesmo com alta não consigo voltar para a empresa e até estou sem ir ao trabalho ha muitos dias. Como procedo neste caso? Eu pedi para me demitirem com meus direitos porém tem a questão da estabilidade. Minha outra dúvida é existe possibilidade na lei deles me demitirem mesmo com a estabilidade e pagarem meus direitos? Obrigado e no aguardo