Olá, Bryan Lelis !
Você pode comparecer ao Fórum para solicitar alteração de como é realizado o pagamento da pensão alimentícia, nesse certame, você deve comparecer ao Fórum (Juizados Especiais) da sua cidade e solicitar a alteração, porém não entendi muito bem qual o motivo da alteração. Houve uma alteração no valor de seu salário? ou você quer fazer a alteração por livre e espontânea vontade? Dependendo do caso também, você pode entrar em acordo com a mãe das crianças, porém, pelo que me parece, você está querendo evitar o contato. ou ainda, caso o processo de Pensão alimentícia já esteja em andamento, após a autorização do juiz, já ocorre automaticamente, entendo que não é necessária mais uma audiência, somente em casos em que a mãe entra para alegar ou acrescentar mais dados ao processo ou se houve alguma falta de informação quanto ao mesmo. Sendo assim, após a deliberação do Juiz o processo ocorre automaticamente, sem necessidade de comparecimento das partes ao Fórum, amenos que haja algum acréscimo de informação ou alguma alteração a ser feita no processo. Espero ter elucidado suas dúvidas e, caso ainda persista alguma, nos envie uma mensagem. Abraços e boa resolução!