revogação de doação de imovel com usufruto

Boa noite Dr., me separei 2007, tínhamos 3 imoveis, no qual um eu fiquei com usufruto e os outros 2 minha ex ficou com usufruto. Sendo que uma das casas que ficou pra ela tem uma edícula e essa casa era dos meus pais eu comprei a parte dos meus irmãos qdo eramos casados, ou seja, tbm tenho uma parte como herança. Eu moro na casa que sou usufrutuário e ela aluga as duas e a dos fundos tbm, no caso 3 casas.No processo de separação ficou para nos passarmos as casas para nossos filhos. Queria saber se tem como eu revogar essa doação, visto que ela ficou com maior parte dos bens, e eu tenho uma parte como herdeiro de uma das casas. Eu combinei com o meu ADV. que qdo meus filhos fizessem 18 anos era pra eu e ela redividir em partes iguais os imoveis, ou seja, o usufruto dela era temporário, mas qdo vi os papeis do divorcio alguns anos depois vi que ele não colocou essa clausula, colocando somente como usufruto dela. Ai perguntei a um outro ADV da minha cidade e ele disse que não tem como revogar mais essa doação. Procurando na internet vi um ADV que disse que qdo se trata de usufruto tem como sim pedir revogação a qualquer momento e sem motivos. Queria saber a sua opinião se puder me ajudar agradeço.