Revogação de doação de parte de ações de uma empresa

Boa tarde, a alguns anos atrás, após a morte de meu pai, no qual possuia uma empresa cadastrada com CNPJ, minha madrasta me fez uma proposta, em que eu tinha de doar minha parte da empresa (o que é em torno de 8,5%) para mesma com a promessa de que eu me tornaria um de seus herdeiros. Após esses anos a promessa não fora cumprida, e quero anular essa doação. Existe algum modo de realizar essa ação?